准备数据

数据集目录结构约束:

└── 数据集名称/
   ├── image_2/ (left color camera,非必须)
   ├── calib/ (非必须)
   ├── label_2/ (标注结果/标签,非必须)
   └── velodyne/ (点云文件,必须)

note
  1. 参数中的数据集路径为:xxx/数据集名称/。
  2. 数据集下有且只能有一个文件夹下有点云文件。
  3. label_2标签文件夹下有文件时,数据集导入后状态为自动标注完成;无标签文件夹或文件夹为空,数据集导入后状态为未标注。
  4. 标注结果文件名称与点云文件名称一一对应。
  5. 天枢3D点云标注采用点云坐标系。